El General Zambrano Mata fue uno de los ascendidos este 5 de julio de 2013 al grado de General de División y está ligado al trabajo militar en la frontera. Su nombre sonó en el 2012 en el abordaje en torno a presunta matanza de Yanomamis en el Alto Orinoco como Comandante de la 52 Brigada de Infantería de Selva y Guarnición Militar del Alto Orinoco, trabajando en llave con la comisión especial encabezada por la Ministra Nicia Maldonado en ese caso.
El militar tambien es integrante del Comando Estratégico Regional para la Región Sur y participó recientemente en la instalación de la junta Administradora Estadal de la Gran Misión AgroVenezuela (GMAV) en el estado Amazonas. Zambrano Mata le entregó el mando de la 52 Brigada al General de División José Carlos Hernández.
Zambrano Mata asumirá la dirección de Ferrominera en el marco de los acontecimientos suscitados tras el inicio, por parte de la Fiscalía, de una investigación de casos de supuesta corrupción en esa empresa básica y por el cual hay 8 detenidos y 5 solicitados.